Este castillo se encuentra ubicado en la cima del cerro de San Marcos.

Se trata de una fortaleza de considerables dimensiones que se alza imponente sobre el casco urbano actual desde cualquier perspectiva alejada de la localidad.
Desde su Torre del Homenaje, se divisa una impresionante panorámica que muestra Sierra Mágina, Sierra Morena y los campos de la Loma.
Fortaleza asentada sobre vestigios íberos-romanos que datan del siglo VI, con carácter tanto árabe como posteriormente medieval y residencia señorial en los siglos XV Y XVI, datación de su actual configuración.

Desde su emplazamiento domina toda la villa. Este castillo lo poseyeron los árabes utilizándolo solamente como punto estratégico. Tras la conquista cristiana en el siglo XIII fue un punto importante como defensa del reino cristiano de Jaén; y tras la desaparición del peligro nazarí, se transforma en residencia palaciega con unas oportunas remodelaciones para usarse como tal a partir de finales del siglo XV.

Actualmente se conservan varias torres cuadradas de época cristiana y una circular de época islámica.